Автоматика начала барахлить.
Если сначала ключ настроили открывать-закрывать,
то сейчас пока не откроется или не закроется, обратно ворота не идут.
Плюс при полном открытии ворот, когда хотим закрыть, ворота не закрываются: механизм включается, но сразу блокируется почему то